Объединение добровольных спасателей ЭКСТРЕМУМ

Гусеничное шасси очень высокой проходимости (и цены, скажем, в разы выше остальных):
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__44609__DG012_RP_Rescue_Platform_Multi_Chassis_Kit_with_Four_Rubber_Tracks.html
6-колесное шасси (ещё дороже):
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__44610__Wild_Thumper_6WD_Multi_Chassis_with_Monster_Truck_Type_Wheels_Tires.html
4-колесное (диаметром 120 мм) полноприводное шасси с манипулятором:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__44611__Wild_Thumper_4WD_Multi_Chassis_with_Gripper_and_Monster_Truck_Type_Wheels_Tires.html

Вот просто их список - http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__702__689__Robotics_DIY-Robotics_Kits.html

_________________
МЧС-23
R1BR
+7-911-90-222-00

Полезные ссылочки!!!! Спасибо!

_________________
Всем лучи добра! 8)

Народ, а вообще четкое ТЗ есть? Надо посмотреть что там за углом (тогда принципиальны минимальные размеры), напугать кисика так, чтобы он сам выскочил и удрал (тогда нужен мощный динамик и фары со стробоскопом или хотя бы бензиновый движок) или вытащить кисика за хвост, даже если это не кисик, а щенок кавказской овчарки весом под 20 кг (тогда нужен манипулятор и важен вес самой машинки, иначе потенциальный кисик ее победит)?

Может быть наиболее опытные зоофилы поделятся, чего именно и в каких условия по опыту обычно не хватает? А то "однажды лебедь раком щучил" получается. Для упомянутого "заглянуть за угол в подвале" сверхпроходимость не нужна - хватит умения ездить по крупному гравию, но важна компактность. Мы тут уже каких-то мегамонстров с манипуляторами на лице обсуждаем, хотя вроде бы изначально речь шла о чем-то совершенно ином...

Кстати, для универсальности заглядывания за все углы надо бы не только проходимое шасси, но и вертолетный винт сверху. Тогда большие трубы и т.п. можно будет просто перелететь, а дальше снова ехать, чтобы не обломать лопасти о стены. Это так, идея, если кому скучно  

...проще телепорт построить

_________________
89013053041 Андрей

Кто-то в компьютерные игры переиграл)))

Цель - разведка труб, потполов и прочих отверстий, куда не лезет человек, но проедет маленький танк.

_________________
Всем лучи добра! 8)

Наши "телеги" Борис и Дима видели, когда были у нас.
Но они великоваты/тяжеловаты для ваших задач.
При мелких размерах предпочтительнее колеса.
Если нужна хоть какая нибудь проходимость, выбирайте диаметр колеса от 80мм.
Обратите внимание на шасси в Мегаэлектронике. Как пример минимума. Когда самим был нужен мелкий "бюджетный" вариант, обратили внимание на этот шестиколесник
По каналам связи.
WiFi, как единый канал, неплох при наличии прямой видимости. В подвально-чердачных условиях это маловыполнимо.
В результате либо рванная, либо сильно заторможенная картинка. Рулить по такой очень сложно.
Лучше каналы управления и видео разделить.
Наиболее оптимально выбирать в диапазоне 400-900МГц.
Камеру лучше установить в поворачивающейся "голове".
Это эффективней, чем разворачивать всю телегу для осмотра.
Часто возможности маневрирования ограничены, удобней сначала осмотреться.

Если бы я еще разбирался во всей этой электронике...

_________________
Всем лучи добра! 8)